星行(星行影视app下载)

VC清盘止损，三位创业者承担1亿债务，倒下的RoadStar结局来了

李根 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI

因利而聚，以内讧而亡。

中国倒下的第一家无人驾驶公司RoadStar（星行科技），最近有了一系列结果。

项目遭投资方清盘，合伙人相互诉告有了结果，但最苦涩的莫过于三个闹崩的创始人，还得联合承担上亿元连带债务。

如果被进一步列入失信名单，还会“老赖”之名加身，生活工作发展均受影响。

总之谁也没想到，曾经风光无限的无人车合伙人，如今面对这样的苦果。

可叹亦可悲。

上亿元连带债务

最新消息说，关于RoadStar的清盘和仲裁，已经有了最新结果。

按照投资轮次，最近一轮投资人可以拿回大头，不至于血本无归。

而早期投资人没有钱拿，但既有股份转移到了一家新公司。

最惨的莫过于RoadStar的三位联合创始人：佟显乔、周光和衡量。

即便三人现如今早已不想任何形式“搭档”、“合伙”甚至“相提并论”。

但仍要共同承担1亿多的连带债务。

RoadStar作为有限责任公司，不必承担无限责任。但在投融资过程中，合伙人们签下了连带责任协议。

于是鸟兽四散后，依然要补齐投资总额跟账面余额之间的亏损。

至于RoadStar后创办加盟的“合伙人”那小川，不在此列。

所以佟、周和衡量的创业债务——每人几千万怎么还？

我们接下来会细说。

合伙人互诉

反正三位无人车合伙人，肯定不可能同舟共济了。

在公司清盘过程中，三人之间的诉讼也相互展开。

简要梳理，有这样几桩：

一，周光以“名誉权侵害”为由，将佟显乔、衡量和RoadStar公司告上法庭，取得胜诉。二，周光以“RoadStar撤销职务纠纷”为由，将RoadStar告上法庭，因证据不足被驳回诉讼请求。三，衡量以“侵害商业秘密”为由，将周光和深圳元戎启行告上法庭，最后因“在法定期限内未预交诉讼费”而自动撤回。

其中，周光对佟显乔、衡量和RoadStar的名誉权官司：

核心是佟显乔和衡量在接受采访中，对周光一系列评价，比如：

最终被法院判定损害名誉权，除了删除既有文章外，还要公开赔礼道歉。

而周光因“发公众号被开除”事件，向佟显乔和衡量发起诉讼，则被驳回，则原告证据不足。

因为在法院调查后认为，一来罢免周光的决定，并没有证据证明来自董事会决议，二是不能证明用来宣布“开除周光”的公众号，就是RoadStar的官方公众号。

不过在判决文书中，也披露了很多信息。

比如周光在RoadStar的持股比例是14.16%，并在2018年9月还被选为了CTO——相当于替代了衡量最初的职位。

这也似乎印证了更早之前传闻，最初衡量联手周光，希望将佟显乔和那小川罢免，于是衡量出任CEO，而周光从首席科学家转任CTO……

但最终在2019年1月，风云突变，衡量又和佟显乔联手把周光踢出了局。

此外，衡量也在诉讼中，把周光和元戎启行联系在了一起。

飞鸟各投林

衡量的诉讼，是第一次明确把元戎启行和周光关联在一起。

今年9月，来自深圳的元戎启行——全名深圳元戎启行科技有限公司，主打L4级自动驾驶全栈解决方案，宣布完成近5000万美元的Pre-A轮融资。

除了该轮领投方复星锐正，金沙江资本、云启资本、Ventech China、松禾资本等VC机构，几乎与RoadStar的早期投资方一致。

这也基本印证了另一则传闻，RoadStar的早期投资机构和核心技术团队，组建了新公司，由此重生。

而周光虽然未直接出任元戎启行的职务——仅有顾问之名，但也能窥见RoadStar的内讧纷争后，投资方和工程师团队，究竟站在了谁一方。

目前元戎启行进展也不错，摆脱纷争后，还在军运会上提供任意点到点的RoboTaxi服务，改装车辆还是国产东风。

最新消息是，元戎启行还开启了传感方案的商业化售卖。

估值方面虽然已不复RoadStar的高光时刻——8亿美元，但如今估值也能在3-5亿美元中排进第二梯队，仍有机会。

所以最初说到债务问题，或许周光那几百万，得靠元戎启行发展了。

佟显乔也开启新创业。

他低调开启了一家聚焦城内物流的自动驾驶公司，在下半年已经进入天使轮募资阶段，不过更多新进展还未传出。

衡量则进入了另一家产品创新闻名的深圳公司。

这家公司在月前悄然成立了自动驾驶相关部门，并希望利用机器视觉和感知方面的积累，在车领域开拓新边界。并由一位曾在ZOOX历练的年轻技术博士掌舵。

总之，周光、佟显乔和衡量，散伙但还会同场竞技。

只可惜一场原本看似前途无限的合伙迷局。

合伙人警示

三人履历来看，均非达官显贵之后，而且算是努力奋进赶上时代潮流的80后小镇青年一代。

自小成绩出众，学于名校。

周光长于四川犍为，本科毕业于清华大学基础科学班，获德克萨斯大学达拉斯分校博士，并在百度美研担任自动驾驶事业部感知融合负责人。

衡量出生陕西汉中，本科清华，博士是斯坦福EE专业，毕业后在谷歌、特斯拉都待过，虽然受到“伴米”事件影响，但依然有机会能在技术创新时启新篇章。

佟显乔出自黑龙江省佳木斯，本科哈工大，最后在美国弗吉尼亚大学获得博士学位，先后在英伟达和苹果任职。

三人赢得了十年寒窗后的“千军万马过独木桥”，在美国获得博士学位，相识于百度美研，并在创业开启后迅速获得资本加持。

然而因利而内讧，因内讧而散伙，一度创下单轮融资纪录的“明日之星”，就这样匆匆成为流星。

或许衡量和佟显乔在1月21日决计不会想到，一场突然袭击——用公众号公开开除合伙人，最后带来的结果是全盘皆输。

并且在接受采访中，还妄图把人性之弊与“自动驾驶”行业相关联，认为自动驾驶公司内讧有“内因”，于是进一步遭到行业不齿，自毁长城。

然而RoadStar的结局，也并非全是弊病。

RoadStar的内讧闹剧震惊了行业内外，也震醒了很多人。

从RoadStar之后，很多自动驾驶、AI领域的合伙精英们明白了一件事：

合能共赢，散则皆输。

利益攸关，没有人会再公开闹一闹了。

— 完 —

量子位 QbitAI · 头条号签约

关注我们，第一时间获知前沿科技动态

很多电工头疼的问题：电动机三角型与星型的区别和接线？（图解）

电动机常规通用有两种接线法，就是三角型接线法和星型接线法。采用星型接法的电动机一般都是4KW以下（不包括4kW）的小功率电机（例如：三相异步电动机），星型小功率电动机起动时对电网电压冲击力小，所以小功率电动机一般都是星型接线法。其特点：小功率、大扭矩。

大功率电动机起动时，为了不形成起动时对电网电压造成过大的冲击，避免起动时对电动机绕组和绝缘的冲击和耗损，采用了降压启动，星三角（y~△）降压启动是其中之一。

电动机的星型接线法是：将电动机的绕组的六个抽头，三相按各一组首尾分开，将三相绕组尾端（就是末端头）并接在一起，形成回路的点。电动机的三相绕组的抽头首端（头线）就是接线端、接电源线端口。

电动机的实物接线图

电动机的接线原理图

电动机绕组的三角型接线法是：电动机三相绕组的六个抽头，三相分三组的各一相首尾分清，将三相绕组各相绕组头尾并接（就是三相其中的和各一相头尾连接），三相的每相头尾连接好后，就是接电源的接线端。

电动机的实物接线图

电动机的接线原理图

电工组有一个电工去接2.2KW的电机，去了很久都不见回来值班室，打电话问他，他说：‘刚回来的新电动机，接上电源线合闸后，电动机不转，就算不运行，那么电动机总有一点声音呀，可是电动机就是一点点声音也没有，没办法了’，随后我到现场打开电动机接线盒一看，电动机绕组的六个抽头（接线柱）都是单独的，并没有连接片向往常电动机接的星型或三角型接线法，我立即让他找来三个连接片按星型接线图接好线，合上闸，电动机正常运行运转。所以说：电工也需要不断的学习、随着电气设备的更新，自己也要不断的更新进步学习。

——END——

这四种儿童高发肿瘤要留意

当前恶性肿瘤已成为造成儿童死亡的第二大原因，国家儿童肿瘤检测中心调查研究显示，2018—2020年，我国共有121145名儿童和青少年被诊断为患有肿瘤。

国家卫生健康委儿童恶性实体肿瘤外科专业委员会副主任委员、天津医科大学肿瘤医院党委副书记、副院长赵强教授表示，儿童肿瘤早期隐匿，具有起病急、进展快、易转移的特点，家长要高度关注神经母细胞瘤、脑肿瘤、恶性淋巴瘤、肾母细胞瘤这四种儿童高发肿瘤。

不过万幸的是，早期经过规范化的诊疗，这四种儿童高发肿瘤患儿7成以上可以被治愈。

神经母细胞瘤症状：发烧、消瘦

神经母细胞瘤一直被称为“儿童肿瘤之王”，发病高峰年龄为0岁—5岁，患儿早期症状常见为发烧、消瘦、局部肿块等。随着诊疗方式的不断更新，如今“儿童肿瘤之王”已不再可怕。

赵强介绍，面对初治神经母细胞瘤，医生可以通过放射性核素技术、微小残留灶检测、基因检查等新技术对神经母细胞瘤的位置、骨髓浸润程度、骨髓转移范围、基因特征等方面进行精准诊断、评估，从而对患儿进行“个体化诊疗”。

针对晚期复发难治的神经母细胞瘤，目前通过多学科联合诊疗（MDT）团队，动态修正诊疗方案和诊疗模式，利用化疗、手术、放疗、自体干细胞移植及GD2单抗治疗等多手段，可将复发难治性神经母细胞瘤患儿5年无事件生存率（EFS）提高15%，5年总生存率（OS）提高14%，取得较好的疗效。

脑肿瘤症状：头痛、呕吐

目前，我国儿童脑肿瘤发病率在逐年快速攀升，我国每年约有7000名儿童被确诊患有脑肿瘤，儿童常见脑肿瘤的类型有髓母细胞瘤、颅咽管瘤、星形细胞瘤、室管膜瘤及胶质母细胞瘤等。

“儿童脑肿瘤发病高峰年龄为5岁—8岁。患儿早期常见症状为头痛、呕吐、视觉障碍等。”赵强介绍，由于儿童身体正处于发育期具有新陈代谢旺盛、骨髓再生能力强的特点，放疗通常能取得较好的效果。“儿童良恶性脑肿瘤都有治愈可能，如毛细胞星形细胞瘤，5年生存率达97％。高度恶性的肿瘤，如髓母细胞瘤，5年生存率可达60%—70%。”赵强介绍。

恶性淋巴瘤症状：淋巴结肿大、乏力

儿童恶性淋巴瘤是发生在淋巴组织的恶性肿瘤，主要分为霍奇金淋巴瘤和非霍奇金淋巴瘤两大类。这种疾病的发病高峰年龄为4岁—7岁。患儿早期症状常见为淋巴结肿大、浑身乏力、体重减轻，因其早期症状和体征不明显，时常被当作其他疾病来处理，误诊率可达60%以上。

赵强表示，虽然儿童非霍奇金淋巴瘤绝大多数为高度恶性，但随着医学技术的发展，近年来生存率已明显提高，接近80%，而霍奇金淋巴瘤恶性度相对较低，治愈率可达90%左右。

肾母细胞瘤症状：腹部肿块、血尿

肾母细胞瘤是小儿泌尿系统中最常见的恶性肿瘤，男孩与女孩的发病率大体持平。儿童的发病高峰年龄为3岁—5岁，早期症状常见为腹部肿块、血尿等。

赵强提醒，腹部肿块是儿童肾母细胞瘤最常见的症状，家长可以通过抚触发现，一般肿块位于儿童腹部一侧肋缘的下方，呈椭圆形，肿块大小不一，较大的甚至可以占到整个腹部的1/3—1/2。

肾母细胞瘤的治疗以手术、放疗、化疗为主要手段，肾母细胞瘤治疗效果是所有儿童肿瘤中较好的，早期发现并接受规范化的治疗，总体治愈率可超90%。

用“一分钟防癌查体”法及早发现儿童肿瘤

有的儿童发病时年龄较小，还不能通过语言准确描述自己的症状，因此儿童肿瘤想要早期被发现，家长起到了决定性作用。

天津医科大学肿瘤医院儿童肿瘤科主任闫杰教授提醒，家长应在孩子洗澡或熟睡后使用“一分钟防癌查体”法，按照“头颈肩臂腹腿背阴”八字口诀，对孩子全身进行逐一抚触检查，尤其注意检查皮下软硬不平的肿物，如发现腹部、四肢有包块应尽快到医院进行专业检查。

有肿瘤家族史、患有遗传性疾病、父母长期接触某些化学物质（油漆、石油产品、溶剂、农药）、母亲怀孕期间接触过电离辐射或服用过某些激素类药物的儿童，其患癌风险都会增加。闫杰建议，对于患癌高风险儿童，家长要按时带孩子到专业医院进行体检，通常按照儿童肿瘤的发病规律，建议父母可以在孩子出生后1年内以及孩子3岁左右带孩子分别做一次B超筛查，以及早发现病情及早诊治。（记者陈曦通讯员 杨阳）

来源： 科技日报