陀螺仪传感器下载(华为陀螺仪传感器下载)

BNO080高精准度九轴传感器模块 加速度陀螺仪磁力计TOC

1.简介2.原理图3.使用前准备4.接线和程序5.实验现象

简介BNO080模块是一款9轴系统级封装，具有14位分辨率±16g加速度计，15位分辨率±1300uT/±2500（Z轴）uT磁力计和16位分辨率±2000度/s陀螺仪，提供卓越的9轴运动跟踪，应用于各种消费类和物联网产品中。集成了ARM®Cortex™-M0+微控制器，包括MotionEngine™固件，提供复杂的信号处理算法来处理传感器数据，并提供精确的实时三维方向，航向，校准加速度和校准角速度，支持IIC，SPI和UART通信，可快速增强现实（VR），虚拟现实（VR），机器人和物联网设备。

原理图

使用前准备Arduino UNO开发板、BNO080模块、杜邦线若干接线和程序

Arduino开发板接传感器的3.3V、GND、 SCL、SDA模块默认IIC通信接口，IIC器件地址0x4B打开Arduino库管理器搜索BNO080

安装BNO080库实验现象打开三轴陀螺仪示例

编译下载示例到Arduino开发板里。打开串口监视器和串口绘图器，转动传感器。观察三轴陀螺仪角速度输出结果。

下载三轴磁场数据输出例程。

下载三轴加速度数据输出例程。

总结通过以上几个例程验证了BNO080九轴传感器的基本功能特性。

和平精英pc端下载地址 和平精英最佳灵敏度参数设置方法攻略

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灵敏度设置推荐

和平精英最佳灵敏度参数设置方法攻略 全局灵敏度设置攻略，和平精英中灵敏度怎么设置呢？相信很多玩家都想知道，今天小编就为大家带来了和平精英灵敏度设置推荐！各位玩家千万不要错过呀！

灵敏度设置推荐

调高第三人称不开镜的灵敏度。

具体高到什么程度呢?你可以轻易的转身180°面向敌人，而你的手指只需操作一次(滑动一次屏幕)，看到有些玩家转身要拼命多次滑动屏幕就感到捉急!相应的，屏幕越小的灵敏度应该越大，屏幕大的可以适当调节小。

另外灵敏度也不能过高，导致近战对枪的时候准星乱飘，或者搜物资的时候搜的头晕，建议大家去训练场调节一个最适合自己的灵敏度。

最新调整灵敏度

最新调整灵敏度

然后平时你可以试着把身边的一切当成假想敌，树后，窗口，假设有敌人出现，然后尽最快的速度瞄准。或者建议进入训练场，打那种会移动的靶子，把他打倒之后，准心移开，跑动，然后等他重新立起来的时候尽最快反应把他打倒，这样稍稍可以提高我们近战对枪的反应。

陀螺仪设置

和平精英开火镜头灵敏度/镜头灵敏度/陀螺仪设置/全局灵敏度设置攻略大全，和平精英上线公测之后，怎么设置灵敏度呢？今天小编就为大家带来了灵敏度设置汇总。

陀螺仪设置

建议设置为：

第三人称不开镜百分之150。

第一人称不开镜百分之150。

红点全息机瞄侧面瞄准镜百分之130。

二倍镜百分之130。

三倍镜百分之110。

四倍镜百分之80。

六倍镜百分之40。

八倍镜百分之40。

镜头灵敏度

也只是给大家一个建议。

因为每个人手法不一样，可能有些适合有些不适合。

这个比较适用于3.6调3倍的灵敏度。

适合喜欢用陀螺仪的朋友。

我自己感觉红点这套灵敏度压的也比较稳，用到这套灵敏度的朋友可以再给我一点建议我来修改一下。

开火镜头灵敏度设置

开火镜头灵敏度设置

全局灵敏度设置

全局灵敏度设置

358元！“鸿蒙智杖”上架华为商城！买到手我人傻了……

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华为的“万物互联”目标早已家喻户晓，鸿蒙作为其终极目标的代表，已经渗透到手机、平板，甚至汽车和电动牙刷等领域。然而，近年来，鸿蒙的产品线似乎越发离奇，令人啼笑皆非。就拿去年那款“鸿蒙电热马甲”来说，明明是个通过手机蓝牙解决问题的产品，却硬是加入了鸿蒙的名义，这引发了许多争议。

然而，更加匪夷所思的事情还在后头。不久前，华为商城上架了一款“鸿蒙智联智能拐杖”，原价498元，现在只需358元即可入手。

这个“鸿蒙智杖”听起来似乎有些过于花哨，一根拐杖真的需要融入鸿蒙生态吗？它是否真的有与众不同之处，抑或只是在创造一个智商税的假象呢？

为了探究其中奥秘，我在第一时间决定下单，亲自体验这款拐杖。首先要澄清的是，这款“鸿蒙智杖”并不是华为自家产品，而是一款在华为商城上架的第三方商品，真正名称是“LINKY健康拐杖”。请各位不要误解这与华为的关系。

这款所谓的“鸿蒙智杖”主要面向老年用户，在设计上考虑了许多老年人的需求。然而，令人意外的是，它的外观却充斥着浓厚的科技感，与老年人的审美或许并不相符。

白色塑料外壳容易脏，虽然价格不贵，但稍加用心在材质上的选择也能更好地满足老年人的偏好，让他们感受到实用性与质感的双重满足。

不过，这根拐杖的内部却采用了航天铝合金材质，保证了足够的强度，同时又保持了轻巧的特点。在实际使用中，这根拐杖的实力得到了充分的展现，让人不禁赞叹。而拐杖的把手部分更是其亮点，意想不到地配备了一个屏幕。然而，这个屏幕的显示效果和UI设计却难以令人满意，尤其是对于视力不佳的老年人而言，字体过小、线条过细，不太友好。希望厂商能在未来的升级中加以改进。

屏幕下方的小LED灯似乎为在黑暗环境中提供了额外的辅助，但其亮度实在有限，甚至不如手机的闪光灯。更令人纳闷的是，把手末端的“尾灯”和巨大的“HELP”按键，虽然科技感十足，但按下后的效果和声音似乎都欠缺实用性。

这根“智杖”的把手下方还设计了一个挂钩，据宣传称可以承重20KG，然而实际上在挂上东西后仍需手扶，无法实现解放双手的功能。这样的设计在实际使用中难免显得不合时宜，希望厂商能够考虑到老年人使用的便利性。

除此之外，这根拐杖支持长度伸缩，底部附有防滑的四脚底座，稳定性表现出色。

而关于“鸿蒙”智能体验，拐杖内置了多种传感器，如三轴陀螺仪和压力检测器，可以监测用户的使用情况。它甚至支持自动跌倒报警，然而遗憾的是，目前仅限于拐杖内部发出报警声，无法实现推送到手机或拨打求助电话的功能。

在手机端，用户可以通过华为智慧生活APP查看拐杖的数据，还能制定老年人的运动计划。不过，据医生朋友的看法，这些参数对医疗帮助并不大。毕竟，这款拐杖更像是一种让老年人感受科技魅力的娱乐工具，而非实质性的医疗辅助设备。

最值得一提的是，这款“鸿蒙智杖”并不限于华为手机，甚至iPhone用户也可以使用，只要下载华为智慧生活APP即可。

综上所述，那些本应通过蓝牙就能解决的问题，何必要将其与鸿蒙联系起来呢？

同时，在某宝上搜索“智能拐杖”关键词，发现有些拐杖虽然不能连接手机，却同样具备灯光和跌倒报警

功能，而且价格仅为一百多块。其中甚至有些拐杖还搭载了【收音机】功能，让人不禁感叹它们的多功能性。

面对这款所谓的“鸿蒙智杖”，我相信大家都有自己的看法。它究竟是在满足老年人对科技的好奇心，还是仅仅是一个新颖的噱头，引发了人们的广泛讨论。或许，在老年人使用中，这款拐杖能够带来一些乐趣，让他们感受到科技的魅力，这或许才是它真正的价值所在。

然而，毋庸置疑，这款拐杖并没有充分发挥鸿蒙的潜力。许多本应通过简单蓝牙连接即可实现的功能，却被硬性地引入了鸿蒙的生态圈，让人感到疑惑。毕竟，科技本应在为人们提供便利的同时，也应注重实际的使用价值。

或许，在未来的发展中，厂商能够进一步优化这款拐杖的设计和功能，更贴近老年人的需求，将鸿蒙智能带入其中的同时，也让其更具实用性。毕竟，科技的进步和创新是为了让人们的生活更加便捷和美好，而不仅仅是为了制造一个新奇的玩具。

总之，对于这款“鸿蒙智杖”，每个人都有自己的看法和评价。

手机上都有的陀螺仪 除了玩游戏还有什么用处？

手机是硬件软件集合体，二者大家都不陌生，尤其是硬件部分，很多人都能随口说出几个——CPU处理器、扬声器、内存、马达、摄像头、各种传感器等等。不过，论及存在感，大部分人往往更关注处理器、摄像头、内存这一类的核心部件，对传感器反而知之甚少。

而作为传感器中最特别的存在，大家对“陀螺仪”就更陌生了，这名字一听就很硬核，感觉十分高大上的样子，事实上也确实如此，现代社会几乎已经离不开“陀螺仪”的参与，其普遍应用于航空、航海、军事、生活娱乐等领域，而在智能手机上更是有着向标配发展的趋势。

陀螺仪到底是什么？

陀螺仪，用百度百科的话来说：是一种基于角动量守恒的理论，来感测与维持方向的装置。通俗点讲，你可以设想一只陀螺，当它旋转起来的时候，轴体的方向是不会被改变的，哪怕受到外力影响，也会在方向上保持恒定如一，这就是角动量守恒原理。

飞行器陀螺仪示意图

而依据此理论研制而出的陀螺仪，天生具备抗拒方向改变的特性，其转轴的指向不随承载它的支架旋转而变化，因此可以用来测量方向、角速度等。

智能手机上的陀螺仪都长什么样？

传统机械陀螺仪应用广泛，不过因为转子需要与轴承直接接触，存在很大的摩擦力，所以精度会有损失，但可靠性不错，现在还被用于一些对精度要求不高的作业环境中。后来有了浮力、静电陀螺仪，可以利用悬浮力、静电磁场凭空托起转子，没有摩擦力，也带来更高的精度。

接下来陀螺仪又有了诸多发展，包括常用于导弹制导的挠性陀螺仪以及用于空间飞行器导航的激光陀螺仪等等，但不管哪一种，显然并不适合用在智能手机上，毕竟手机内部空间就那么大点，大部分陀螺仪的体积都无法满足装载需求，于是一种可以用在手机上的“小型化”传感器——MEMS（微机电）陀螺仪诞生了。

MEMS（微机电）陀螺仪

微机电陀螺仪最大的意义在于对陀螺仪用于日常生活起到了普及作用，它成本低、价格便宜、寿命久、功耗低、容易批量生产，关键是体小量轻，更符合电子元件的发展趋势，被塞进诸如手机一类的小型终端里十分合适。

主板上陀螺仪元件（图源网络）

从外观上看，手机微机电陀螺仪和一枚普通的芯片没太大区别，其通常被集成于主板之上，所以它并不是一个独立的元器件，一般拆机也不会闲的没事把陀螺仪拆下来。

微机电陀螺仪工作原理

虽然都叫“陀螺仪”，不过智能手机上的微机电陀螺仪和传统的机械陀螺仪已经是两码事了。顾名思义，陀螺仪就是一个不停转动的物体，但你没法想象怎么把这种空间结构的物体实现在微米级甚至纳米级层面上的“小型化”，更别说还需要整合成一整个单元的微型系统，因此微机电陀螺仪与传统机械陀螺仪在原理上有着很明显的不同。

微机电陀螺仪则是在传统“陀螺仪”理论的基础上，通过利用一种“科里奥利力”，在内部产生微小的电容变化，此时的电容变化就好比角速度，只要测量出电容值，就能计算出角速度，从而替代机械测量。当然，这其中的计算过程还是非常复杂的，但原理上大差不差，我们可以视之为在硅基板上完成的角速度测量。

手机上的陀螺仪有什么用？

当然，废了九牛二虎之力也要给手机装上微机电陀螺仪，自然也是有大用途的。远的不说，熟悉《和平精英》的小伙伴应该都晓得，在游戏设置中就有“陀螺仪开启/关闭”的选项卡，只不过并不是每一名玩家都知晓这个选项到底有何作用，也很少有人深究这个功能开启和不开的区别是什么。

其实，开启手游陀螺仪功能后，游戏操作就不再局限于手机屏幕了，《和平精英》的压枪操作也由原来单纯手指移动按压屏幕改成了一面按压屏幕，一面及时调整手机前倾或后仰姿势来实现，看起来很难的样子，事实上也确实如此，很多玩家开启了此项功能，但并没有发现有何不同，一般也只有经历反复练习后才有体会。

手游《狂野飙车》系列

对于手游而言，陀螺仪影响最大的非体感游戏莫属了，尤其是赛车、飞机或者体育类游戏，通过调整手机姿势便可以实现对游戏角色的精准控制，手机上下左右的摆动，镜头视角也会在3D空间里上下翻飞，带来了不错的代入感和沉浸感。

而没有陀螺仪的机型，只能感受到水平方向的转角，感受不到任意方向上的转角。所以说，几乎所有的需要感知三维空间变化的游戏，都需要用到陀螺仪。

除此之外，手机上的陀螺仪还对拍照有着至关重要的影响。拍照时，最忌讳手抖，很容易弱化成像质量，但有了陀螺仪的参与后，就能够检测出手机拍照时的运动倾向，并将手抖产生的偏差反馈给图像处理器，这个时候通过一些拍照算法，手机便可以对拍摄时产生的抖动幅度进行补偿，从而让所拍摄的画面效果更好，更清晰。

谷歌Pixel手机

这其中最典型的代表便是谷歌Pixel手机，它的电子防抖便是通过配合陀螺仪实现的。另外，OPPO Reno系列早期的一些机型也曾通过改变和提升陀螺仪灵敏度，从而快速针对剧烈抖动场景做出补偿，使得拍摄出的视频更为稳定清晰。

另外一方面，陀螺仪自被发明伊始，就一直被用于导航。比如在没有全球定位系统的二战时期，德国人的V2导弹便是靠着陀螺仪的导航，一枚枚被送到了几百公里外的伦敦，给伦敦人民造成了巨大的灾难。

V2导弹袭击伦敦

如今，大部分手机的导航系统都会采用陀螺仪+GPS相结合的导航机制，比如当通过一个隧道时，GPS导航信号可能丢失，但手机上的导航地图依旧会有路线提示，这就是陀螺仪通过感知方向和速度，模拟出的行进轨迹。

因此，陀螺仪一般只是用来辅助惯性导航而已，如果没有GPS模块，光有一个陀螺仪是没用的。但如果没有陀螺仪，配备有GPS模块的手机依旧可以进行导航，只不过导航机制发生了变化而已。

除了在游戏、拍照、导航上有着重要作用外，陀螺仪还着重提升了用户用机体验。举个例子，很多手机桌面系统支持摇一摇补齐桌面，这就是对陀螺仪的一种灵活应用；很多小伙伴经常用到的一些运动软件，其中的计步功能、轨迹显示也和陀螺仪有着密切关系；此外，用手机看VR全景视频也是必须要用到陀螺仪的。

怎么才能判断自己的手机是否配备陀螺仪？

陀螺仪这么好，那怎么才能判断自己的手机是否配备有陀螺仪呢？最简单的方式便是下载一些手机检测软件，比如安兔兔、鲁大师、手机大师等等，都可以对手机是否配备陀螺仪进行检测。

除此以外，也可以下载一些体感游戏，只要在3维空间中的可以向着任意方向移动，那么这款手机也会带有陀螺仪传感器。最后，也可以直接去手机官方网站进行查询，一般在参数介绍中都会有所提及，如果没有提到，大概率是不具备的。

华为P40支持陀螺仪（图源华为官网）

同时，微机电陀螺仪看似高大上，其实价格并不贵，大部分机型还是会配备的，只有少数千元机会碍于成本问题，选择将其阉割掉。但一般也会通过设置虚拟陀螺仪的方式，实现一些必要的功能，比如3D体感游戏等等。

结语：

手机陀螺仪虽然个头不大，也容易被大家忽略，但要说它不重要显然是有失偏颇的。如果你在购买手机时，尤其是千元机、平价机，日常又对游戏、拍照、导航比较在意，那么还是看仔细所购机型是否配备陀螺仪传感器，毕竟有和没有，在体验上多多少少还是会有一些差异的。

总之，陀螺仪传感器是手机上一款很重要的元器件，它的存在，是对手机某些方面体验的一个升级。幸运的是，自从第一款搭载陀螺仪传感器的手机iPhone 4诞生以来，这个小部件正在趋向标配发展，而随着微机电陀螺仪在日常生活应用中的迅速普及，相信未来不单单在手机领域，在国防、航天、汽车、物联网、可穿戴设备、无人机等等行业也会有更大的发展和突破，届时陀螺仪传感器也将发挥更多关键作用。

(7510209)