l是正极还是负极(电池l是正极还是负极)

010 电子元件符号

电阻 R 电位器 RP 热敏电阻 RT 压敏电阻 RZ 电容 C 二极管 D 稳压二极管 ZD

Q 三极管/场效应管

SW 开关 L 电感

U 集成电路单元

Fu 熔断器

IN 输入 OUT 输出 AC 交流 DC 直流 VCC 正极 GND 负极

RX 接收 TX 发射

光电开关上的L-ON、D-ON是什么意思？如何接线 ？

电工基础，光电开关上的L-ON，D-ON，是什么意思？

光电开关与光电感应器在此为同一个概念，如下图：

L-ON或L，是英文Light-ON的缩写，意思是光亮-接通，是指光电感应器接收到光就输出，电路接通。

D-ON或D，是英文Dark-ON的缩写，意思是黑暗-接通，是指光电感应器接收不到光时输出，电路接通。

先来看两个网络问答:

这些回答，有些模糊。我们不能片面的说感应器检测到物体有信号就D-ON，没检测到物体有信号就L-ON，应该看感应器的受光部分是否接收到光

如漫反射型光电感应器，检测到物体，物体反射，受光器接收到光，信号输出就是L-ON（常开），不检测物体信号输出就是D-ON（常闭）。

如回归（镜片）反射、对射型光电感应器，检测到物体，物体阻挡了光的传播路径，受光器不接收光，信号输出就是D-ON（常开），不检测物体时，光路畅通，受光器接收光，信号输出就是L-ON（常闭）。

上图这里说的常开、常闭是指无检测物时的电路通断状态。

光电感应器的开、闭是指电路的通断，并不能和NPN、PNP输出混为一谈。

对于感应器是NPN输出，还是PNP输出，要看接收信号的设备电路情况。

接收设备的输入电路是共阳极，就用NPN型输出光电开关

口诀：2N1P，多N为负，负共阳（正），接漏型。

接收设备的输入电路是共阴极，就用PNP型输出光电开关，

口诀：2P1N，多P为正，正共阴（负），接源型。

共阳输入为漏型输入，指电流方向：电源正→公共端→内部负载→接线端→开关→电源负。

漏型输出，指电流方向：电源正→负载→接线端→内部开关→公共端→电源负。

可以理解漏型输入为接线端接负极（漏出），不管开关怎样，电流最后要回到电源负极。

漏型输出是配合漏型输入而说的，漏型输入与漏型输出才能组成回路。

共阴输入为源型输入，指电流方向：电源正→开关→接线端→内部负载→公共端→电源负。

源型输出，指电流方向：电源正→公共端→内部开关→接线端→负载→电源负。

可以理解源型输入为接线端接正极（源入），不管开关怎样，电流最后要从电源正极流入。

源型输出是配合源型输入而说的，源型输入与源型输出才能组成回路。

PNP与NPN组合在一起的光电开关，一般情况是黑色线接NPN方式，粉（白）色线接PNP方式。

010 电子元件符号

电阻 R 电位器 RP 热敏电阻 RT 压敏电阻 RZ 电容 C 二极管 D 稳压二极管 ZD

Q 三极管/场效应管

SW 开关 L 电感

U 集成电路单元

Fu 熔断器

IN 输入 OUT 输出 AC 交流 DC 直流 VCC 正极 GND 负极

RX 接收 TX 发射

ACL 2018｜印度技术学院：跨域情感分类中的可迁移信息识别

ACL 2018 Long Papers

跨域情感分类中的可迁移信息识别

Identifying Transferable Information Across Domains for Cross-domain Sentiment Classification

印度技术学院

Indian Institute of Technology

本文是印度技术学院发表于 ACL 2018 的工作，本文为跨域情感分析任务，提出在不改变词语极性和意义的情况下，表示跨域情感分类的可迁移（可用）信息。本文提出了一种基于x2检验和词语上下文向量余弦相似性的跨域极性保持词语的识别方法。此外，我们证明了分类器的加权集合提高了跨域分类的性能。

选择表达意见的词取决于领域，因为用户经常使用领域特定的词。例如，在电影领域中，entertaining和boring经常被用来表达观点；然而，在电子领域中这些词却很少见。此外，有些词可以跨域使用，但是从一个域到另一个域很可能改变极性取向。例如，像“unpredictable”这样的词在电影领域是肯定的（unpredictable plot），但在汽车领域是否定的（unpredictable steering）。这种极性变化词在电影领域应该被赋予正向，在汽车领域应该被赋予负向。由于这些跨领域的差异，在标记的源域上训练的监督算法在未标记的目标域上不能很好地泛化，跨域性能下降。

一般来说，监督学习算法在每个新的领域，必须使用手动标注的评论语料库重新训练。这是不实际的，因为存在许多新的域，并且为每个新域手动获取标注数据是一项昂贵且耗时的任务。另一方面，领域适应技术与基于跨领域迁移所学知识的传统监督技术相比，现有的基于迁移学习的跨域分类域自适应算法，通常被证明在减少标记数据需求方面是有用的，但它们不考虑像unpredictable那样改变跨域极性取向的单词。改变极性词的迁移（重用）对跨域性能有负面影响。因此，人们需要衡量从源域到目标域的迁移。

在本文中，我们提出使用跨域具有相同重要度和一致极性的词，表示用于跨域情感分析的可用信息。x2是用于识别标注语料库中单词重要性和极性的一种普遍使用的可靠统计检验。然而，对于未标记语料库，没有这样的统计技术是适用的。因此，识别跨领域极性一致的重要单词是一项不简单的任务。本文提出了一种基于x2检验和词语上下文向量余弦相似性，识别跨领域极性一致(SCP)词语的方法。

1. 提取跨域极性一致的单词：利用单词的上下文向量之间的余弦相似性和x2检测来识别跨标记源域和未标记目标域的SCP单词。

2. 基于集成的自适应算法：在标记源域中基于SCP单词训练的分类器（Cs）充当种子，以启动针对目标特定特征的分类器（Ct）。然后将这些分类器组合成一个加权集合，以进一步增强跨域分类性能。

结果表明，我们的方法在识别可迁移词方面比结构化对应学习（SCL）和普通一元文法在统计学上有显著提高，这最终有助于在目标域中实现更精确的情感分类器。

模型

本文提出的方法可以识别在源和目标域的情感分类上同等重要且具有一致极性的词。这些重要一致极性（SCP）单词构成了一组可从标记源域到未标记目标域的可迁移知识，用于跨域情感分析。该算法通过学习目标域的特定特征，进一步适应于未标记的目标域。

1. SCP特征提取

在标记的源域中对分类不重要的单词，不通过源域中训练的监督分类器将有用的知识传递到目标域。此外，在两个域中都重要但极性不同的单词通过在标记源域中训练的监督分类器将错误信息传递到目标域，这也降低了跨域性能。

本文算法可以识别所有单词在各自域中的重要性和极性。然后利用极性一致的两个域中的重要词来启动跨域自适应算法。下面几节将详细说明如何在标记源域和未标记目标域中获得单词的意义和极性。

从标记源域中抽取具有极性倾向的重要词汇。由于在源域中具有极性标注数据集，因此可以应用x2检验等统计检验来发现语料库中单词对于情感分类的重要性。在正向和负向语料库中，我们使用了相同数量的评论拟合chi2检验。该测试通常用于确定样本数据是否与空假设一致。这里，空假设是单词在正语料库和负语料库中的用法是一样的。x2次试验的具体公式如下：

其中，

是在正向文档中观测到的词w的数量，

是负文档中观测到的数量。

是正负文档集合中词频的平均值。这里

是空假设中期待的数或值。x2值和p值有倒数关系。在单词导致小于临界p值（0.05）的情况下，我们拒绝零假设。因此，我们通常认为w属于数据中的特定类（正或负），因此它是用于分类的一个重要的词。

标记源域中的单词极性：卡方检验证实了单词与类标签在统计学上的显著关联。基于这种关联，我们为域中的单词分配极性倾向。换言之，如果通过x2检验发现单词有意义，那么通过比较

和

来确定单词的确切类别。例如，如果

比

高，那么这个词是正向的，否则是负向的。

从无标记目标域提取极性倾向的重要词：目标域数据没有标记，因此，x2检测不能用于发现单词的重要性。然而，为了跨域获得SCP单词，我们利用了这样一个事实，即我们必须仅识别目标领域中那些已经在源域中证明重要的单词的重要性。根据x2检验，我们假定在源域中很重要且在目标域中频率大于某个阈值（θ）的单词在目标域中也是重要的。

上式在未标记目标（t）域中制定重要性检验。这里，函数significants保证了单词w在标记的源（s）域中的重要性，countt给出t中w的规范化计数。x2检验有一个关键假设，即观测变量的期望值不小于5才被称为重要。以这个假设为基础，我们将θ的值固定为10。

未标记目标域中的词语极性：一般来说，在极性语料库中，正向词语在其它正向词语的上下文中出现得更频繁，而负向词语经常在其它负向词语的上下文中出现。由上下文向量良好地捕获了单词的上下文信息，以将极性分配给目标域中的单词。邻近词(如“go”和“to”)的上下文向量之间的相似度高于彼此不相邻或远程词。这里，观察到的概念是，如果一个单词是正的，那么从极性评论语料库中学习到的它的上下文向量，其与给出与已知正极性单词的余弦相似度，高于与已知负极性单词的余弦相似度，或者反之亦然。因此，基于余弦相似性得分，我们可以将已知极性词的标签分配给未知极性词。我们把已知的极性词称为Positive- pivot和Negative-pivot。

上下文向量生成：为了计算单词（w）的上下文向量（conVec），我们使用基于skip-gram模型的公共可用的word2vec工具包。在这个模型中，使用每一个词的Huffman编码作为一个具有连续投影层的log线性分类器的输入，并在一个给定的窗口内预测。我们从未标记的目标域数据中为每个候选词构造100维向量。下式中给出的判定方法定义了对目标域的未知极性词的极性分配。如果单词w与PosPivot(正-)的余弦相似度高于NegPivot(负-)，则决策方法将正极性分配给单词w，否则负极性分配给单词w。

Pivot选择方法：经验上来说，在语料库中具有最高频率的极性词在使用上下文向量时，给出更多的覆盖来估计其他单词的极性取向。从本质上讲，词语在语料库中的频繁出现，使得它经常出现在其他词的上下文中。因此，观察到在目标域具有最高频率的极性词作为识别输入词极性的pivot更加准确。下表显示了电子领域中基于相似性分数导出极性取向的几个词的示例。在电子领域中用PosPivot和NegPivot词获得。

可迁移知识：所提出的算法使用上述技术来识别标记源数据和未标记目标数据中的单词的重要性和极性。发现在相同极性取向的两个领域中重要的单词形成一组SCP特征用于跨域情感分类。由于SCP特征在标记源域和标记源域中的影响是一致的，因此分类算法为标记源域中的SCP特征学习到的权重可以在未标记目标域中重用于情感分类。

2.基于集成的跨域自适应算法

下表列出了算法中使用的符号。跨域自适应算法的工作如下：

跨域自适应算法的伪码如下：

加权和模型（W）：分类器的加权集合有助于克服单个分类器产生的错误。在上述算法的STEP 6中给出了W的公式。

实验与分析

我们报告了所有系统对测试数据的准确性。下表显示了数据集的统计数据。

在本文中，我们将我们的方法与结构化对应学习（SCL）和普通一元文法进行比较。Bhatt等人（2015）使用SCL来识别从标记的源域到未标记的目标域的可传输信息，用于跨域情感分析。他们显示SCL提取的可迁移特征比结构化特征对齐提取的可迁移特征提供更好的跨域情感分析系统。

下表描述了用CS、Ct和W获得的情感分类精度。

下表显示了使用W在目标域中分别使用一元文法、SCL和我们的方法对对源和目标获得的最终跨域情感分类精度。

下表显示了域内情感分类的准确性。

下表显示了对六个不同系统产生的精度分布进行显著性检验（t检验）的结果。

下表显示了4个领域中常用词的百分比（%）。

SCP单词识别任务（来源_目标）的F值得分与黄金标准SCP单词的对比。

总结

本文提出重要一致极性（SCP）词表示从标记源域到未标记目标域的可迁移信息，并用于跨域情感分类。结果表明，该方法识别出的SCP单词与未标记目标域的情感分类准确度呈极显著正相关，相关系数为0.78。本质上，一组错误较少的可迁移特征导致在未标记的目标域中实现更精确的分类结果。我们还提出了一种基于x2检验和词语上下文向量余弦相似度的SCP词识别方法。结果表明，与结构化对应学习（SCL）算法和基本一元文法相比，该方法给出的SCP单词能更准确地表示可迁移信息。此外，我们证明了基于SCP特征和目标特定特征的集成分类器克服了单个分类器的实验误差。

论文下载链接：

http://aclweb/anthology/P18-1089

电动车部件的主要参数及检测方法

第一章转刹把及国家标准:

目前电动自行车中使用的调速转把大多是由霍尔元件实现的，霍尔元件分开关型霍尔及线性霍尔两种。开关型霍尔一般用于电子刹把、无刷电机内部位置传感器。线性霍尔一般用于转把,其输出电压是随磁场线性变化的，输出电压为1.0V-4.2V 或4.8V。 霍尔转把有三个引脚:绿或蓝(信号)、红(电源)、黄或黑(地线)与澳柯玛公司的控制器匹配时，转把的绿线或蓝、红线、黄或黑线分别接控制器九芯塑料插头黄线、红线、黑线。 霍尔转把好坏的判定:用万用表20V 档或200V 档，将万用表红针指在控制器九芯插件的黄线上即转把的绿色或蓝信号线，黑针指在控制器九芯插件的黑线即转把的黄或黑线上，打开电源，转动转把，此时万用表上应显示1.0-4.2 或4.8V 电压变化，无此变化则转把坏(前提是控制器工作正常)。 飞车: 一般为转把黄、黑色地线断或绿、蓝色信号线与红色+5V 线连在一起。 如果转把三个引脚分别为绿线、红线、黑线，或黄线、红线、黑线，则绿线或黄线为信号线，红线为正5V 电源线，黑线为地线。 刹把 刹把所用霍尔元件为开关型霍尔，当霍尔元件表面有磁场时元件输出低电压，无磁场时输出高电压，澳柯玛公司所用刹把为电子低电位，即刹车时信号输出为低电压。 刹把有三个引脚:绿(信号)红(电源)黑(地线)与澳柯玛控制器匹配时，刹把的绿线、红线、黑线分别接控制器九芯塑料插接件的紫线、红线、黑线，转把与刹把的红线、黑线共用。 刹把好坏的判定:用万用表20V 档或200V 档，将万用表红针指在控制器九芯插接件的紫线上即刹把的绿色信号线上，黑针指在控制器九芯插接件的黑线即刹把的黑线上。打开电源，此时万用表显示5V-6V 电压，若为零则刹车常断电。握住刹把，万用表显示为零，若为 5V-6V 则刹车不断电。当刹车常断电时，整车有电，电机不转。

第二章电池

1)电池的内部构造

目前电动车上使用的电源主要是铅酸蓄电池，有的电动车已开始使用镍氢电池、锂离子电池、燃料电池及锌空电池，因铅酸电池价格便宜，材料来源丰富。技术和制造工艺比较成熟，是目前商品化电动车主要采用的电池。 铅酸蓄电池的组成部分:主要由正极板、负极板、隔板、蓄电池盖、蓄电池槽、电解液(硫酸)、端子、限压阀等组成 正负极板，正极板或负极板是由活性物质、导电材料及一定的添加剂等所组成，正负极板主要是起成流反应和导电的作用，它们是电能和化学能互相转换的关键部件之一，是决定电池性能的主要部件。

2)电解液

电解液为一定密度的硫酸溶液，它参与化学反应并起保证正、负板板间的离子导电作用，在电池工作后的充电反应过程中，硫酸又产生出来，恢复电解液原来的浓度，所以，它能始终保持正负极板间的离子导电作用。

3)隔板

隔板的主要作用是防止正、负极板上的活性物质直接接触而造成短路。隔板既要防止正、负极上的活性物质直接接触而短路，又要允许电解液中的离子能顺利通过，所以隔板既是电子的不良导体，又是离子的良导体，符合这种条件，才能在电池内部履行隔离的功能。 4)电池槽 电池槽主要起盛装极群和电解液的作用，因为铅酸蓄电池的极板很重，而电解液中 的硫酸又具有腐蚀性。所以电池槽必须选择机械性能强、绝缘性能好、耐振好、抗冲击、能经受温度变化，还能耐硫酸腐蚀的特殊材料。

5)铅酸蓄电池的基本原理

铅酸蓄电池的正极活性物质为PbO2，负极活性物质为多孔状(海绵状)Pb，蓄电池放电时，PbO2 和Pb 都生成PbS04,消耗H2SO4，对外放出电量，把化学能转化成电能;蓄电池充电时，正极上的PbS04 生成PbO2，负极上的PbS04 生成海绵状Pb，用时生成H2SO4，从而把电能转化成化学能储存起来。 根据澳柯玛电动车产品及零部件的\"三包\"规定:蓄电池在一年之内出现\"漏液、开裂或容量不足60%的(用放电仪测量)，\"重新配组。蓄电池重新配组后，达到额定容量的60%，三包有效期不重新计算。

蓄电池的检测

一、将电池充满电后，按照下图把电池、电流表、电阻丝连接好。

1)用万用表测量每一块电池的电压，并将其数值记下，同时记下放电的时间，调整电 阻丝使电流表指针指在5A 上。 2)在放电过程中应保持电流表始终在5A 上，并每隔20 分钟测量一次电池电压，同时记下测量值，单只电池电压下降到10.5V 时，放电时间不得低于84 分钟。

二、电池内部断路 有的电池内部断路，表现为电池有电压无电流，整车有电、电机不转，如更换一组新电池后，整车正常，则是电池的问题。

三、充电器绿灯不转换 充电时充电器绿灯不转换，空载时充电器绿灯亮，则一般情况是电池内部缺水或缺稀硫酸所致，将电池上盖打开后，旋下单向阀或安全阀，向电池内注入适量专用补充液(5ml~8ml),充电6-10 小时即可转换。

四、电动车续行里程短

1)检测电池是否有问题，如无问题则检测下一项。

2)检测整车空载电流和运行电流是否过大，空载电流不应超过1.2 安培，运行电流在载重75kg，时速20km/h,平坦水泥或柏油路面行驶时不应大于7.5 安培，如出现上述情况则更换控制器或电机再次进行测试。

3)如以上都没有问题，则需要进行路试。 电池放电连接图

第三章控制器

第一节无刷控制器的线束功能及主要参数

前期无刷控制器粗红线、粗黑线为电源接口，现在新型无刷控制器还有一根小电流锁线，一般为细红线或细黄线，具体连接方式是:粗红线与电源正极的一个接头相连，小电流锁线与电源正极的另一个通过电源锁的橙色接头相连，粗黑线直接与电源负极线相连。 六芯塑料插接件为电机信号接口，细红线为6.25-5 伏的参考电源，细黑线为地线，细黄线、细绿线、细兰线分别为三相霍尔信号线。 九芯塑料插接件为转把与刹把信号接口。 细红线:转把与刹把共用正极线，与细黑线电压为5-6 伏。 细黑线:转把与刹把共用负极线，与细红线电压为5-6 伏。 细黄线:转把调速信号线，与细黑线电压为1-4.2 或4.8 伏。 细紫线:刹把刹车断电信号线，与细黑线电压为5-6 伏，不刹车电压为0 时是刹车常断电。 以上四种线的颜色与功能在所有控制器中都是一样的(前期DY 系列控制器除外) 在九芯塑料插接件中还有一种线为速度表速度信号线，一般为兰色线，也有是咖啡色线。 无刷控制器的主要参数 额定电压36 或48V 欠压保护值31.5±0.5 或42±0.5V 过流保护值12±1A 或15±1A 辅助电源5V 或5.7V 调速输入电压1-4.2V 或1-4.8V 正向控制方式 断电刹车输入电子低电位 小电流线:小电流线都是与电源锁橙色线相连的，一般情况为细橙色，也有细红色，如果将小电流线与粗红电源主线交换位置连接则将造成自放电现象。

第二节工作原理及主要元件

无刷控制器工作原理:无刷直流电机中的位置传感器检测转子磁场相对于定子绕组的位置，并输出霍尔信号到MC33035，使主控芯片MC33035 在确定的相对位置上输出六路控制信号，控制信号通过IR2103 缓存，控制功率管在转子的适当位置导通或截止，从而控 制各电枢绕组的电流，随着转子的位置改变按一定的顺序进行换流，从而保证每个磁极下电流方向不变，实现了没有电刷的无接触式换向。 当刹车、欠压、过流发生时，MC33035 的第七脚电压由高变低，封锁输出，电机停转。

无刷控制器主要元件

1)电阻:在电路中起降压和分流作用，用R 表示。

2)电容:在电路中起滤波作用，用C 表示。

3)二极管:具有单向导电性，正向测有数值，反向测为无穷大，常用的有稳压二极管，开关二极管，整流二极管，快恢复二极管等。

4)三极管:在电路中起电流放大的作用，主要有7815、7805、9013 等。

5)场效应晶体管:功率管为RFP50N06。

6)集成电路

6.1)MC33035 无刷直流电机控制器主控芯片。

6.1.1)MC33035 主控芯片各脚功能。

6.1.2)1、2、24 脚驱动上功率管，19、20、21 脚驱动下功率管。

6.1.3)第3 脚控制电机正反转。

6.1.4)第4、5、6 脚为电机霍尔信号输入，电压为6.25V。

6.1.5)第7 脚决定MC33035 的状态，处于高电平时有输出。过流，刹车，欠压时第7 脚处于低电平状态,封锁输出。

6.1.6)第8 脚为参考电压，输出6.25V。

6.1.7)第9 脚接地。

6.1.8)第10 脚振荡器，产生PWM 波，由第8 脚提供电压。

6.1.9)第11 脚调速信号输入，1.0-4.2 或4.8V。

6.1.10)第11、12、13 脚相连，11、12 内部连，12、13 外部连。

6.1.11)第14、15、16 脚接地。

6.1.12)第17 脚为工作电压24V 由7824 提供或工作电压为15V。

6.1.13)第18 脚为15V 电压。

6.1.14)第22 脚决定120°、60°相角，接低电平为120°接高电平为 60°。

6.1.15)第23 脚接地。

6.2)LM324 四运算放大器，有刷控制器和充电器都用它作辅助控制器件。

6.2.1)第3 脚正常情况下比第 2 脚电压高，如低，则可能其前面的电阻坏，欠压时第3 脚电压与第2 脚相等。

6.2.2)第8 脚为参考电压6.25V，第4 脚接地。

6.2.3)第2、3、4 脚电压分别是5V、5V、15V。

6.3)IRF2103 驱动器(IR:国际整流公司)

6.3.1)第1 脚为15V 工作电压。

6.3.2)第2、3 脚为霍尔信号输入线，电压为0-5V。

6.3.3)第4 脚为接地。

6.3-4)第5 脚为0-15V 输出信号，输送到功率管。

6.3.5)第6 脚为电机相线电压18V。

6.3.6)第7 脚为霍尔输出信号，输运到上功率管。

6.3.7)第8 脚为15V 电压。

第三节无刷控制器工作路线图

无刷控制器工作路线图(以36V 裕成无刷控制器线路板为例) 从线路板左侧依次是:①GND 霍尔信号地线②V+霍尔信号正极线③SA、SB、 SC 为霍尔信号线④SPV、GND、SPIN 为转把正极线、转把负极线、转把调速信号线⑤RP 限速⑥BRK 为刹车断电信号线⑦SC 速度表速度信号线⑧IOV 为过流信号线⑨UN 为欠压信号 电源电流经电源锁，由控制器粗红线进入后，先与第一个、第三个、第五个上功率管D 脚相连，当功率管的G 脚有霍尔信号输入时，电流由功率管D 脚流向功率管的S 脚，功率管导通，电流流入粗兰、粗黄、粗绿三相相线，为电机提供电流，通过下功率管流回电源负极。 电源电流进入控制器后，大电流经功率管进入电机，小电流经电容C1 和电阻R1 滤波整流后，给7815 三端稳压器提供电源，经三端稳压器稳压后输出 15V 工作电压为MC33035、LM324、IRF2103 转把刹把提供电源。 当霍尔元件检测到转子磁钢的位置时，将信号传输到MC33035 的第4、5、 6 脚，经MC33035 处理后，由1、2、24、19、20、21 六脚输出六路信号分别到三个IRF2103 驱动器，由驱动器将电压提升后输送到6 个功率管，来控制功率管的导通。 当转把转动时，为控制器提供1.0V 至4.2V 或4.8V 的电压，此电压信号传到MC33035 的第11 脚，与第10 脚进行脉宽调制后再与下三路霍尔信号混合，共同控制下功率管。 当控制器内的一个功率管出故障时，整车表现为缺相或不转，当一组相线的上下功率管同时被击穿时表现为缺相异响或电机不转或烧坏保险丝。

功率管好坏的测量:

用万用表二极管测试档，测控制器粗兰、粗黄、粗绿三相线。万用表的黑表笔接电源粗红线，红表笔分别接粗兰、粗黄、粗绿，万用表显示值为500- 600 左右，若某相测试结果显示为零或很小，则该相上功率管击穿，若显示很 大为断路;将万用表的红表笔接电源地线，黑表笔分别接三相线，万用表显示值应为 500-600 左右，若显示为零或很小，则该相的下功率管击穿，若显示很大，为功率管断路。

第四节常见故障及原因分析

一、不断电】

1)三极管坏，无6.2V 电压。

2)刹车断电信号线附近的二极管坏。

二、缺相

1)用万用表二极管档测量，祥见第三节。

2)将控制器与电机所有接线正确连接，在不通电的情况下，双向转动电机应无阻力，在通电的情况下双向转动电机， 单向有均匀阻力为正常，若电机双向有阻力或双向无阻力为功率管损坏或其它故障。

3)驱动器IRF2103 烧坏。

4)二极管或51Ω电阻坏。

三、线路板无电流 150Ω电阻坏。

四、电机不转

1)三极管坏，上脚电压为6.2V，如无则电机不转。

2)稳压管7815 坏，无15V 输出。

3)MC33035 第4、5、6 脚无6.2V 电压。

五、常断电

1)三极管坏，无6.2V 电压。

2)刹车线上的二极管坏。

六、无欠压 三极管上脚无6.2V 电压。

七、飞车

1)线路板铜皮破(MC33035 与LM324 之间)

2)转把正极线与转把信号线搭在一起

3)转把线附近的二极管烧坏

4)转把负极线接触不良

八、微短路 接上控制器正、负极，打开直流电源若电流显示为0.2A 以上，则为\"微短路\"

1)大电容坏

2)7815 坏，15V 脚与负极导通

3)如以上没坏，则顺序剪驱动器第4 脚，剪一个量一个，如不能排除，则剪掉MC33035 第17 脚(15V)再量

第四章电机

第一节电机的分类及机械结构

电动车用电机按照电机的通电形式来分，可分为有刷电机和无刷电机两大类; 按照电机总成的机械结构来分，一般分为有齿(电机转速高，需要经过齿轮减速)和无齿(电机扭矩输出不经过任何减速)两大类;对于无刷电机而言，根据电机是否具有位置传感器，又分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机，目前市场中以三位置传感器.三相线圈工作模式的无刷电机为主。 工作原理:有刷电机是由碳刷与换向器进行机械换向，无刷电机是靠霍尔元件感应信号由控制器完成电子换向。 高速有刷电机的内部机械结构 这种轮毂式电机由内置高速有刷电机芯、减速齿轮组，超越离合器、轮毂端盖等部件组成，高速有刷有齿轮毂式电机属于内轮子电机。 低速有刷电机的内部机械结构 这种轮毂式电机由碳刷、换相器、电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、轴承等部件组成，低速有刷无齿轮毂式电机属于外转子电机。 高速无刷电机的内部机械结构 这种轮毂式电机由内置高速无刷电机芯、行星摩擦滚子、超越离合器、输出法兰、端盖、轮毂外壳等部件组成，高速无刷有齿轮毂电机属于内转子电机。 低速无刷电机的内部机械结构 这种轮毂式电机由电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、轴承等部件组成，低速无刷无齿轮毂式电机属于外转子电机。

第二节电机的连接 有刷电机的连接方法

有刷电机一般有正负两根引线，红线是电机正极线、黑线是电机负极线，如果将电机正负极线交换接线，只是会使电机反转，一般不会损坏电机。 无刷电机相角的判断: 无刷电机有60 度相角和120 度相角之分，霍尔元件排列顺序(有字一面为正，无字一面为反)为正正正或反反反者是60 度相角电机，排列顺序为正反正者为120 度相角电机，目前澳柯玛公司所用新大洋无刷电机为60 度相角电机，所用裕成无刷电机、东海无刷电机、一佳一无刷电机为120 度相角电机。 无刷电机的接线方法: 无刷电机的霍尔元件有 5 根引线，分别是霍尔元件的公共电源正极细红线，公共电源负极细黑线，细黄线、细兰线、细绿线分别为霍尔信号A 相、B 相、C 相信号输出线。

第三节电机故障的检修

一、磁钢 磁钢为稀土永磁磁钢，含钕、铁、硼。 有刷电机正极碳刷处所对的磁钢外表面为S 极，排列顺序为SNS，如果电机磁钢脱落，可按照极性SNS 用哥俩好进行粘接。 电机磁钢在使用几年后，会出现退磁现象，导致电机电流过大或电机发热等。

二、线圈 180W 有刷电机有线圈绕组39 组、换向器39 片、磁钢10 片。 180W 无刷电机有48 个绕组、磁钢16 片，每片3 槽线圈。 240W 大功率无刷电机有线组36 组、磁钢40 片。 线圈的主要问题是漆包线脱落造成线圈短路，导致电机电流过大，电机发热。

三、霍尔元件 正、负、信号线区分:正对有字的一面，左侧是正极，中间是负极，右侧是信号。

测量好坏:

01 用二极管档，红笔接红线，黑笔接黄、兰、绿、信号线及黑线，万用表显示900 以上。

02 用二极管档红笔接黑线，黑笔接黄、兰、绿，电阻为600-800 之间，黑笔接正极， 电阻为无穷大。

03 也可以给电机通电，检测霍尔信号电压是否在0-5V 或0-6.25V 之间变化。

四、异响 磁钢脱落电机扫膛，将磁钢及接合面的杂质清除干净后，用哥俩好进行粘接。 轴承坏，更换轴承。 无刷电机霍尔坏，造成缺相，更换霍尔。 轴向串动，加垫片进行调节。

五、性能下降 磁钢退磁，扭力下降电流上升，更换磁钢。 有刷电机在使用几年之后，运行电流开始上升功率下降，换向器积碳严重，处理措施为打磨换向器表面，清除缝隙中的积碳，打磨换向器时用800 目至 1000 目细纱纸。

六、有刷电机噪音过大或间歇性运转 磁钢脱落 磁场弱，磁钢退磁，电流大，力小。 碳刷和换向器接触不好，碳刷磨损，碳刷处弹簧弹力下降。 绕组损坏，如电流过大造成绝缘层损坏。 有刷电机硅钢片翘起、电机转动受阻、电流大。

七、无刷电机换霍尔 应尽量更换同型号的三个霍尔 焊接时速度要快，防止局部受热损坏。 A、B 胶粘牢霍尔

第五章充电器

第一节工作原理及检验方法

目前我公司使用的充电器有24V 充电器、36V 充电器、48V 充电器，根据充电插头又可分为二芯充电器和三芯充电器。前期使用的输入输出插头是黑色的充电器，其L 极为输出正极，N 极为输出负极，后期更换为灰色输入输出线，L 极为输出负极，N 极为输出正极。

一、充电器的工作原理 充电器充电时，

220 伏市电通过保险丝后，到达电网滤波器，电网滤波器由扼流圈 T1 与电容C1(0.1цF/250V)组成。滤波后经过四个RL207 二极管全桥整流后，由C4C5 进行滤波，输出300 伏左右直流电。高压直流电通过两个13007 两个C1815 一个TL494 与E122 一起进行高频变换，将高压直流电变成高压交流电，由变压器E133 即T3 将高压交流电转换成低压交流电，再由1004 进行整流，最后由L1 和C18 滤波后输出。 13007 是高频变换开关，两个相角差180° C1815 是推勉放大三极管，与TL494 一起控制13007 开关，共同完成高频变换。 1004 是整流二极管 TL494 第4 脚与第11 脚控制两个130073W0.1 欧姆电阻或6W0.1 欧姆电阻检测输出电流的大小，经比较器LM324 或LM358 比较后，输出指示不同的工作状态，同时送到稳流稳压反馈电路控制输出电流电压。稳流稳压反馈电路即 TL494，将比较器送来的电压和电流与基准电压比较产生一个误差信号，以控制驱动脉冲信号的宽度，达到稳压的目的。 驱动电路由TL494 和C1815 组成，产生一个脉宽受控，频率固定的高频脉冲信号驱动13007工作,使之工作于高频开关状态。

二、正常的充电器的检测方法(以36V 充电器为例)

1、外观完好、导线齐全、插头无松脱、指示灯及所有标帖齐全，塑壳无变形、内装无松动、无自行拆装情况

2、插上电源空载时，红、绿灯全亮，此时，输出电压应在41V-42.4V 的范围内

3、接上专用测试仪，插上电源，有正常的电流、电压显示，电流范围 1.70A-1.90A 此时，红灯亮，终止电压44.1V-44.5V。当进入翻转阶段时，转换电流0.3A-0.45A，调节仪器上的电位器使充电器使充电器翻转，电压显示41V- 42.4V，此时，红、绿灯全亮

三、非正常的充电器的判断方法:

1、外观变形、破损、导线损坏、插头松脱、标帖不全、有自行拆装的痕迹

2、不通电，轻摇充电器有元件松脱的感觉或声响

3、空载，通电指示灯一个或两个不亮，输出电压不在范围之内

4、接负载无电流或不翻转

5、有异响

6、有异味

第二节故障类型及检修方法

一、不工作

1、保险丝烧断:用万用表二极管档测量保险丝两端，电阻为无穷大，更换 2A/250V 或3A/250V 的保险管

2、保险管松脱:保险管夹片太松，重新捏紧或更换，再按下保险管

3、输入、输出插头松脱或断裂:更换线材

4、扼流圈开路或短路:a 用万用表二极管测量扼流圈的两组线圈，若一组不通更换b 测量正常，但一通电保险管烧，其它元件正常，更换扼流圈

5、滤波电容短路:用电阻档测量电容两端，R=0 或R≤200K，更换 104/275V 电容

6、整流管短路:用二极管档，有鸣响，更换。注:一般二极管坏，经常伴随保险管坏，E13007 击穿、SF1004 击穿等现象，同样用二极管档测量这些元件，更换即可。

7、0.68/275V:电容变形或开路，更换电容。

8、240K(510K)开路:测量电阻两端成开路状态，更换电阻R7、R99、 E13007-2 击穿:用二极管档测量三端短路，更换 13007。具体方法是:红笔左边、黑笔中右、电压显示为0.5 左右，若短路或无穷大则坏。

10、变压器松脱、焊盘断、同一绕组开路:观察 E133、E122 引脚是否发黑，轻摇有晃动感，重新焊接，如果焊接盘断，用刀刮掉焊盘周围的阻焊层后连接，如果变压器开路，更换变压器，具体测量E133 的方法是:上面两脚及其它三对 脚是否相通，在焊盘上时，1、2 相通，3、4、5、6、7、8 相通，取下时，1、2 通，3、4、5 通，6、7、8 通，然后再量变压器各脚与焊盘周围部分是否相通 (辐射状) 11、1004 击穿:用二极管档测1004 三端有鸣响，更换1004，注:先排除输出短路，具体测量方法是黑笔中间，红笔两边，电压显示为0.3V 以上，红笔中间黑笔两边，显示为\"1\"，显示为0 则坏 12、68uF/400V 松脱:轻摇电容有松脱感，重新焊牢 13、68uF/400V 鼓，更换电容，一般会引起RL207、E13007、保险管坏

二、无输出

1、E128 松脱:重新焊牢

2、输出座松脱:重新焊牢

3、E133 松脱或焊盘断

4、1004 松脱:重新焊牢。或测量E133 到1004 两脚是否通

三、低电流、底电压

1、TL494 坏:用二极管档测量494 有部分击穿或部分数值不对，更换494，测494、324 好坏:用万用表二极管档，黑笔放在输出插头负极上，红笔放在大变器的空脚处，如短路，则494、324 坏，正常显示为0.8-0.9V 左右把494 拆下，如还短路，则324 也坏了

2、3W0.1 开路:用二极管档测量3W0.1 发现开路，更换。注:3W0.1 坏可能 494、324 坏

3、LM324 坏:用二极管档测量 324 有部分击穿或部分数值不对，更换 3244、振荡电容CL11-102 坏:拆下后用R-2M 档测量无数值变化，更换1025、CL11- 103 坏:拆下后用R-2M 档测量无数字变化，更换103

四、有异响

1、变压器内阻/漏感增大:更换E1332、振荡电容CL11-102 坏:拆下后用R- 2M 档测量无数字变化，更换1023、LM324 坏:用二极管档测量324 有部分击穿或部分数值不对，更换3244、TL494 坏:用二极管档测量494 有部分击穿或部分数值不对，更换4945、C1815 坏:用二极管档测量1815 击穿或部分数值不对，更换1815

五、指示灯不亮

灯坏或焊盘断:更换或重新焊接

六、高电压

1、22K 阻值变化:用R-200K 档测量变化则更换

2、R 处焊接盘断

七、红、绿灯不转换

1、E133 焊盘断:重新焊接 2、CL11-104 短路或焊盘断:更换104 八、电池极性与输出不符，一般造成 3W0.1、50V220 输出焊盘烧断，TL494、 LM324 烧毁，措施是更换上述元件并连接焊盘断裂处

1)整车没电，如何检查? 首先检查电源有没有电，如果没有则查看保险丝是否是好的，如果保险丝正常，电源没电，则查看电源内部电极连线是否松动，电池是否断路。 如果电源有电，则检查电源线及电源锁是否正常。

2)整车有电,电机不转如何检查? 将控制器上转把正极红线和转把速度黄线短接，如果电机运转正常，则电机和控制 器是好的，如果电机不转，则电机坏或控制器坏 如果电机与控制器正常，电机不转，则可能是转把与刹把的问题

3)如何检测无刷电机?

A 将电机所有与线束的插头拔开，用万用表二极管档，把万用表红针指在电机六芯插头细红线上，黑针指在细黄、兰、绿及黑线上，数值显示为900 以上，把红针指在黑线上，黑针指在细黄、兰、绿及红线上，数值显示为500- 600。显示为零或无穷大则坏。

B 通电状态下，用万用表的200 伏直流电压档，黑针指在六芯插头细黑线上，红针分别指在细黄、兰、绿线上，转动电机，电压显示 0-6.25 伏之间变化。三根线的最大值与最小值应相差不大。

4)如何检测无刷控制器?

A 功率管损坏的检测:功率管坏表现为整车不转或缺相，具体测量方法为: 用二极管档测控制器的A、B、C 三相电机接线，万用表的黑笔接电源红线，红笔分别接三相电机相线，万用表显值应为500-600 左右，若某相测试结果显示为零或很小，则该相的上功率管击穿，若显示很大为断路;将万用表的红笔接电源地线，黑笔分别接三相电机相线，万用表显示值应为500-600 左右，若显示为零或很小，则该相的下功率管击穿，若显示很大为功率管断路

B 在电源导通的情况下，用万用表电压档测量控制器九芯插头细红线与细黑线，看电压是否在5 伏左右，如没有电压则控制器坏

5)如何检测转把?

用万用表20 伏电压档测量控制器九芯插头，黑笔指在细黑线上，红笔指在细黄线上，此时电压应为1 伏左右，将转把转到底，万用表显示1 伏至4.2 伏或4.8 伏，则转把是好的。

6)如何检测刹把?

用万用表20 伏电压档测量控制器九芯插头，黑笔指在细黑线上，红笔指在细紫线上，电压显示为6 伏左右，为零则刹车常断电，握一下刹把，此时万用表应显示为零，电压不变则刹把不断电